В этой статье вы найдете ответы на вопросы:
1. История появления термина "Андроид
";
2. Как появился термин "Программа
";
3. Кто придумал слово "Робот
";
4. Рождение "Кибернетики
";
5. Кто придумал единицу измерения информации;
6. История появления "Искусственного Интеллекта
".
Пару слов о том, зачем я собирал информацию для этой статьи.
В наше время имя Айзека Азимова у всех на слуху. Почему - понятно. Он наш современник.
Мы читаем его произведения, смотрим фильмы, снятые по мотивам его творчества. Некоторые
постулаты, сформулированые Азимовым уже успели в определенной степени "канонизироваться".
Я ни в коей мере не пытаюсь принизить вклад этого человека в "роботизацию" общественного
мышления. Но у меня иногда складывается впечатление, что эпоха роботов в массовом сознании
ассоциируется только с Азимовым. То что было до него сейчас малоизвестно и непопулярно.
Так мне кажется...
Этой статьей я хочу напомнить о людях, которые жили до нас, которые интересовались роботами и
продвигали их развитие в соответствии с теми возможностями, которые были в их эпоху.
Сделали они немало. Начнем?
1. История появления термина "Андроид"
Слышали? В Швейцарии какой-то часовщик сделал механического человека, который
умеет писать.
- Как же, слышал! А знаете ли вы, что его сын изготовил еще одного механического человека,
который умеет рисовать.
- Что вы говорите? Вот интересно было бы посмотреть!
Такие разговоры можно было слышать везде и всюду в Западной Европе около двухсот лет тому назад.
Механические люди швейцарского часовщика Пьера-Жака Дро и его сына Анри вызывали всеобщее удивление.
О них много говорили и писали. Чтобы на них посмотреть, целые толпы прибывали в Шо де Фон,
швейцарскую деревню на границе с Францией, где жили и работали Дро.
Почти все жители этой деревни занимались производством часов. Одни делали часовые пружины,
другие изготовляли циферблаты, третьи - зубчатые колеса, винтики и цилиндры. Труд был разделен
вплоть до того, что были специалисты по изготовлению корпусов, полировке колес, винтов, рисовальщики
цифр, эмалировщики, золотильщики. Вся деревня представляла одну мануфактуру, производящую в
год несколько тысяч разнообразных часов.
Тикание маятников, медленное вращение зубчатых колес, бег секундных стрелок - весь этот блестящий
точный мирок механизмов, умещающийся на ладони или в маленькой коробке на стене, очаровал в юности
Пьера Дро, и он, несмотря на успешное окончание духовного училища, не задумываясь,
занялся часовым ремеслом.
Успехи Пьера в часовом деле были так велики, что изготовление обычных часов скоро перестало приносить
удовлетворение, и он по примеру других искусных мастеров начинает изобретать и пристраивать к часам
разные дополнительные механизмы - всякие самодвижущиеся фигурки.
Одно из первых своих изделий - замечательные маятниковые часы с пастушком и собачкой - Дро повез
в столицу Испании город Мадрид к королю Фердинанду IV. Демонстрация производилась в присутствии
многочисленной придворной знати. Возбужденный Дро показал им созданное произведение. Когда часовая
стрелка подходила к какому-либо часу, пастушок подносил ко рту флейту и свистел столько раз, сколько
должно было пробить часов.
У ног пастушка лежала собачка, охранявшая корзинку с яблоками. Стоило кому-нибудь из придворных
дотронуться до фруктов, как собачка начинала лаять. Сняли руку с фруктов - лай тут же прекращался.
Королю понравилось изобретение Пьера Дро, и он, хорошо заплатив, купил часы.
Ободренный успехами, Дро по возвращении домой задумал сделать механизм, похожий на человека
и совершающий человеческие движения. Это был дерзкий замысел мастера, который почувствовал
свою власть над колесиками и рычажками. Чтобы построить механического человека, нужно было
обладать тонким знанием механики и огромной изобретательностью. И тем не менее Пьер Дро горячо
принялся за ее разрешение.
Двадцать месяцев продолжалась упорная работа. Часто Дро засиживался далеко за полночь при свете масляного светильника. Наконец, в 1770 году, весной, появился на свет первый механический человек. Это был механический «пишущий мальчик».
Когда механический человек писал, он двигал головой, и казалось, следил за тем, что пишет.
Окончив работу, писец посыпал лист бумаги песком для высушивания чернил, а потом стряхивал его.
По чистой случайности «пишущий мальчик» и часть его «рукописей», а также и другие изобретения
отца и сына Дро сохранились до наших дней. После долгих странствий сейчас они находятся в Швейцарии,
в музее изящных искусств города Невшателя.
За работой над изготовлением «пишущего мальчика» наблюдал шестнадцатилетний сын Пьера Дро - Анри.
Мальчик унаследовал от отца исключительную способность к механике и через три года сам принялся
за постройку нового механического человека, который по замыслу должен был рисовать.
По размеру рисовальщик был таким же, как и его «старший брат». В правой руке он держал
карандаш и рисовал различные фигурки, а также писал.
Например, он мог изобразить маленькую собачонку и подписать под рисунком «мой Туту».
А портреты Людовиков XV и XVI и Марии Антуанетты и сейчас приводят в восхищение посетителей музея в Невшателе.
В процессе работы рисовальщик останавливался, как бы созерцая нарисованное, а также иногда
сдувал с листа бумаги соринки.
Спустя некоторое время оба механика, отец и сын Дро, занялись вместе изобретением и постройкой
третьего механического человека - музыкантши (рис. 2). По сложности она намного превосходила
своих «братьев». Эта кукла играла на фисгармонии, ударяя пальцами по клавишам. Четко и легко
удавались ей трели и быстрые пассажи. Перед началом игры музыкантша осматривала ноты и
делала рукой некоторые предварительные движения. Кроме того, она поворачивала голову и
глаза, как бы следя за положением рук. Ее грудь подымалась и опускалась, как будто она
дышала. Окончив игру, музыкантша наклоняла голову, благодаря слушателей за одобрение.
Свои изобретения Пьер и Анри Дро в 1774 году демонстрировали на выставке в Париже.
Движения всех трех механических людей были так естественны, что многие из зрителей
готовы были их считать живыми людьми. И только когда Дро открывали со стороны спины
сложный часовой механизм своих творений, зрители начинали верить, что перед ними находятся
действительно произведения техники, а не живые существа.
Источником движения всех трех описанных автоматов является часовой механизм с заводной пружиной.
Пружина приводит в действие сложнейшие системы зубчатых колес, рычажков, штанг и кулачков -
все то, что в дальнейшем стали называть программным механизмом.
На первый взгляд может показаться, что «игрушки» Пьера и Анри Дро не имеют никакого отношения
к развитию техники. Но это не совсем так.
Механические люди Дро сыграли очень важную роль в общем процессе человеческого познания
природы и заложили основу автоматов с программным управлением.
2. Как появился термин "Программа"
Само слово программа
происходит от греческого слова «грамма»- «писание» и приставки «про»,
которая здесь означает «наперед». Общий смысл слова «программа» - предначертание, нечто
написанное для будущего. В нашем случае программный механизм определяет всю последовательность
поведения механических людей. И ни одного движения автомата, даже самого незначительного, нельзя
изменить, не внеся в программу поправки! Ну, а что произойдет, если что-то изменится во внешних
условиях при работе автомата? Ну, скажем, если попытаться задержать руку писца, когда он пишет?
Случится одно из двух: или автомат остановится, или... в нем что-то затрещит и он сломается.
Все эти автоматы не могут реагировать на изменения внешних условий, происходящих в процессе их работы.
Тем не менее, программные автоматы стали важным шагом в развитии робототехники.
Уже в начале XIX века появляются прядильные и ткацкие станки-автоматы с программным управлением.
В грозное для Европы время, когда Наполеон завоевывал одну страну за другой и армии нужно было
много тканей, французский изобретатель Жозеф Мари Жаккар нашел способ, которым можно было
бы воздействовать на сложную работу механизмов ткацкого станка. Для этого изобретатель использовал
набор картонных карт с разным расположением отверстий. Именно отверстия и были условным
обозначением порядка работы машины - ее программой. Карта проходила под щупами.
Когда щупы попадали в отверстия, они опускались и с помощью особых устройств перемещали нити
на ткацком станке. Так на тканях получались сложные узоры. Новая карта, новая программа, а значит,
и новый узор. Смена листа картонной карты равносильна замене одного жестко запрограммированного
станка другим, новой конструкции. Это уже был значительный шаг вперед по сравнению
с автоматами Дро. Ведь там каждый механический человек имел свою программу последовательности
действия и переход на новую программу был связан с переделкой всего механизма управления,
Действительно, вряд ли имело смысл строить ткацкие станки, способные вырабатывать только один,
свойственный данной конструкции узор ткани: этот узор людям быстро надоедал.
Идея ввода программы работы автомата с помощью картонных карт и набора щупов оказалась очень удачной.
Со дня изобретения Жаккара прошло более ста пятидесяти лет, однако до сих пор не найдено лучшего
способа выработки тканей, украшенных сложным рисунком.
3. Кто придумал слово "Робот"
Своим названием роботы обязаны совсем не кибернетикам и даже не инженерам, а... писателю. Это Карел Чапек - известный чешский писатель и драматург впервые придумал это слово.
 | В начале тридцатых годов Чапек написал пьесу, которую назвал «RUR». Ее герою, инженеру Россу, удалось изобрести сложную машину, которая могла выполнять все работы человека. Вот эту человекоподобную машину автор и назвал «роботом» . Изобретение Росса сразу же привлекло внимание капиталистов, которые организовали специальную фирму для производства роботов. Роботы имели полное внешнее сходство с человеком и могли выполнять всякую работу. Спрос на них был настолько велик, что завод вскоре перешел на их массовое производство. Хозяева роботов стали заменять ими живых людей на фабриках и заводах. Наконец-то капиталисты почувствовали себя спокойными. Но не надолго! Однажды роботы набросились на людей и перебили их всех. Люди на Земле прекратили свое существование, а их место заняли разумные автоматы... |
Такой финал первой пьесы о роботах оставил глубокий след в душах первых зрителей и сформировал негативное отношение общества к ним на многие десятилетия. Впрочем, техника продолжала развиваться, а люди - строить роботов вне зависимости от эмоций.
Один из первых роботов был построен американским инженером Венсли в 1925 году. Автор дал ему имя мистер Телевокс. Когда у Венсли спросили, откуда это странное имя, он ответил: «Первая половина слова - «теле» - греческая и означает «далекий», вторая - «вокс» - латинская и значит «голос». Своим названием я хотел подчеркнуть способность моего робота отвечать на команды, поданные голосом человека». Внешне мистер Телевокс был не очень привлекателен: квадратная голова с какими-то прямоугольниками вместо глаз и рта, женская шпилька вместо носа, открытое деревянное туловище со сложным переплетением проводов и механизмов внутри и, наконец, нелепые руки и ноги. Телевокс обладал способностью слышать и исполнять несколько различных приказаний, отдаваемых человеком при помощи звуков свистка. Подавая различное число повторных свистков, Венсли мог заставить робота открыть окна, закрыть дверь, пустить в ход вентилятор и пылесос, а также зажечь свет в комнате. Телевокс был не только слышащим и говорящим роботом. Он мог выполнять некоторые домашние работы, заменяя домработницу. Предположим, что хозяйка робота находится в гостях. К своему возвращению домой она хочет иметь горячий ужин. Для этого ей стоит только воспользоваться телефоном и позвонить домой Телевоксу. При помощи свистков можно отдать соответствующее распоряжение, и механический слуга подогреет ужин. Как это он сделает? Очень просто. Уходя из дому, хозяйка должна поставить кастрюлю и сковороды с кушаньями на электрическую плиту. На долю Телевокса тогда останется только включение плиты в электросеть, что он легко сможет сделать самостоятельно.
Очень скоро у мистера Телевокса появились братья. Первым из них был робот Эрик, построенный в 1928 году английским инженером Ричардсом. Этот робот выступил перед публикой 15 сентября 1928 года в Лондоне на открытии ежегодной выставки Общества инженеров. Он произнес речь об итогах истекшего года. Эрика показывали и во многих других городах Великобритании.
4. Рождение "Кибернетики"
Точкой отсчета принято считать 1948 год, когда основоположник кибернетики, выдающийся американский
математик Норберт Винер (1894-1964) опубликовал книгу «Кибернетика»,
в которой очень много говорилось о количественной оценке различных сигналов.
У истоков робототехники стояли талантливые люди.
Сын профессора славистики, выходца из России, Норберт Винер получил ученую степень доктора
философии в Гарвардском университете уже в возрасте 18 лет!
Появление книги как мощный взрыв потрясло весь мир. Именно она провозгласила рождение новой науки -
КИБЕРНЕТИКИ. Винер был ученым широкого профиля.
Он как бы воскресил в наши дни традиции универсализма, процветавшие во времена Декарта, Лейбница и Ньютона.
Широта интересов сочеталась в нем с глубоким убеждением в единстве науки, в необходимости тесного союза
различных ее отраслей.
Больше всего Винер стремился к изучению потаенных богатств «ничейных земель». Так он назвал пограничные
полосы, лежащие на стыках двух или нескольких наук. Именно одна из таких «ничейных областей», расположенная
между математикой, техникой и физиологией, принесла ученому мировую известность.
Кстати, одно из значений греческого слова kebernetes, от которого происходит ее название, - рулевой.
Как ни странно, но практически все создаваемые кибернетические системы на протяжении многих лет обходились
без "человека-рулевого". Совсем недавно, всего несколько лет назад, появилось новое направление - кибернетика
второго порядка (second-order cybernetics). Оно отличается от классического тем, что включает в контур управления,
бывший традиционно чисто машинным, человека-наблюдателя.
5. Кто придумал теорию информации и единицу измерения информации "Бит"
В 1948 году Клод Шеннон, другой американский математик, опубликовал работу «Математическая теория связи».
Фактически работа Шеннона предопределила путь, по которому с тех пор развивается раздел кибернетики
- теория информации
.
С момента появления работы Шеннона математики, физики и инженеры под термином «информация» стали понимать
нечто новое, отличающееся от того, что подразумевается под этим словом в обыденной жизни.
Прочтя книгу, люди говорили, что она пустая или, наоборот, очень содержательная. Но никому даже в голову не
приходило, что можно точно подсчитать, какое количество информации содержится на ее страницах. Еще
более сложным казалась оценка количества информации в звуковых сигналах нашей речи или в телевизионном
изображении!
Но Шеннон смог решить эту проблему, благодаря чему, начиная с 50-х годов нашего столетия человечество измеряет
информацию так же уверенно, как, скажем, длину какого-либо предмета в метрах или его вес в килограммах.
Единицей измерения информации с легкой руки Клода Шеннона стал бит
.
6. История появления "Искусственного Интеллекта"
Исследования по искусственному интеллекту принадлежат к числу тех немногих научных и научно-технических
дисциплин, дата рождения которых может быть указана чуть ли не с точностью до дня. И в то же время, такая
дата у искусственного интеллекта была не одна, а как минимум две, что нередко случается в истории науки.
Действительно, впервые термин "искусственный интеллект" был введен в научную практику летом 1956 года,
когда в г. Дартмусе (США) по инициативе известного американского специалиста по теории и практике ЭВМ
Джона Маккартни собрались многие "крестные отцы" кибернетики – К. Шеннон, М. Минский, Г. Саймон, А. Ньюэлл
и другие – с целью обсудить возможность реализации проекта создания искусственного интеллекта. Термин
"искусственный интеллект" был введен даже в название конференции – Dartmouth Summer Research Project
on Artificial intelligence, и очень скоро вошел в научный обиход.
Участники дартмусской конференции 1956 года не могли обойти вниманием одну более раннюю работу, прямо
относящуюся к проблематике искусственного интеллекта (хотя этот термин в ней не использовался) – статью
видного английского математика Алана Тьюринга "Computing machinary and intelligence", опубликованную в
октябрьском номере журнала "Mind" в 1950 году. Октябрь 1950 года – это вторая (а исторически первая) дата
возникновения исследований по искусственному интеллекту. В этой статье А. Тьюринг сформулировал свой
знаменитый тест, согласно которому компьютер демонстрирует интеллектуальное поведение в том случае,
если он способен действовать так, что наблюдатель не в состоянии решить, имеет ли он дело с компьютером
или с человеком. Все по-взрослому!
Вот так...
А то - Азимов, Азимов... :)))
Удачи вам!
Спасибо Владимиру Канивец (Портал любителей робототехники - Robo.com.ua) за предоставленный материал
Мы подготовили статью об
14 апреля 2012 в 15:4510 роботов, больше всех повлиявших на историю
- Робототехника
- Перевод
Было бы неправильно, если GeekTech ничего не написал бы для Недели робототехники , и если есть вещь, которую этот блог любит, то это роботы. Роботы постоянно вокруг нас, начиная от кофеварки на кухне, заканчивая сборочными линиями на работе. Но откуда пришли первые роботы? Кто были основоположниками тех роботов, которых мы видим сейчас?
Существуют сотни невероятных роботов, но мы выбрали несколько наиболее значимых и памятных в хронологическом порядке.
Around 350 BC: The Pigeon
Этот первый «робот» по-настоящему очень старый. Архит, греческий философ, астроном, математик и государственный деятель, изложил принципы механики. Одним из его проектов была деревянная механическая птица. Она приводилась в движение паром и могла взлетать на высоту до 200 метров. Это изобретение, возможно, не просто первый робот на планете, но и первое летающее приспособление.
1495: Leonardo"s Robot
Леонардо да Винчи тоже поучаствовал в истории роботов. Он сконструировал первого человекоподобного робота. В 1495 году он создал робота-рыцаря, который, судя по эскизам, мог стоять, сидеть, поднимать забрало и двигать руками.
Используя оригинальные эскизы, современным дизайнерам удалось воссоздать робота. Копия может выполнять все вышеперечисленные движения.
1738: The Duck
Французский изобретатель Жак де Вокансон в свое время создал несколько автономных роботов, но The Duck - это одна из его самых выдающихся работ.
Механическая утка имела более 400 различных частей, что не слишком удивительно, учитывая, что она могла делать. Утка могла махать крыльями, есть, переваривать пищу, а затем испражняться. Это был довольно внушительный робот!
Вокансону удалось «научить» робота переваривать пищу, благодаря установке отсеков для химического разложения зерна.
Только сейчас, спустя 274 года, появились современные роботы с похожими возможностями, например, хотя он только умеет переваривать, в отличие от утки, которая могла выполнять другие забавные «задачи».
К сожалению, никто не знает, что случилось с оригиналом утки. Однако, в музее в Гренобле есть копия утки, созданная часовщиком.
1898: Tesla"s Remote-Controlled Boat
Возможно, вы знаете Николу Тесла из-за его электрических катушек, однако у него есть еще одно достижение в области роботов.
Когда Никола искал способ продемонстрировать свою беспроводную систему передачи (то, что мы теперь знаем как радиоволны), в ходе конференции он поставил железную лодку в воду в Мэдисон Сквер Гарден и контролировал её с помощью пульта дистанционного управления, лодка принимала сигналы и выполняла команды Николы. В то время никто не понимал, как лодка на дистанционном управлении скажется на будущем роботов, игрушек, радио и других устройств, которыми мы пользуемся сейчас.
1962: The Unimate
В 60-е годы 20 века изобретатели вложили много сил в разработку роботов-манипуляторов, но одним из самых важных изобретений было The Unimate arm. Это был один из первых промышленных роботов, был установлен на сборочном конвейере компании General Motors, чтобы уменьшить вероятность получения травм и смертей на производстве. Приспособление могло складывать части горячего литого металла и сваривать части кузова. Unimate в настоящее время находится в Зале славы с такими роботами, как R2-D2 и HAL.
1966: Shakey the Robot
Shakey the Robot был одним из первых по-настоящему успешных роботов с искусственным интеллектом. Он мог понимать свои собственные действия. Если бы вы дали Shakey задание, то он бы проанализировал его, в отличие от других роботов, которым были нужны определенные инструкции.
Shakey продемонстрировал свою способность думать и реагировать, передвигаясь по комнатам и коридорам, включая и выключая свет, открывая и закрывая двери, передвигая предметы. В настоящее время робот на пенсии и находится в музее в Маунтин-Вью.
1989: Genghis
Вы когда-либо задумывались, какой робот был одним из первых, кто научился ходить? Это Genghis. Этот шестиногий автономный робот, созданный Mobile Robots Group в лабораториях Массачусетского технологического института, был не только известен своей способностью ходить, но и тем, как быстро и дешево он был произведен. Тем не менее, ему нужно 4 микропроцессора, 22 датчика и 12 сервомоторов, чтобы функционировать.
Его походка была названа «the Genghis Gait». Первые шаги робота:
1997: NASA Mars Pathfinder and Sojourner
NASA тоже внесло вклад в развитие невероятных роботов, но робот, который действительно выделяется - это Mars Pathfinder and Sojourner.
Его главной целью было продемонстрировать технологии, необходимые для эффективной и экономически приемлимой отправки робота на Марс. Роботу удалось войти в атмосферу Марса и отправить много полезных данных о Красной планете на Землю для дальнейшего изучения.
1998: Lego Mindstorms
Не было бы GeekTech без упоминания о LEGO. Наборы серии Mindstorms, содержащие программируемое программное и аппаратное обеспечения, были одними из самых дешевых и простых способов для тех, кто хотел сделать своего робота. Создание этой серии было вдохновлено книгой Сеймура Паперта «Штурм разума: дети, компьютеры и плодотворные идеи», в которой математик предлагал простую теорию обучения на практике.
2000: ASIMO
Еще в 1986 году Honda объявила о своем намерении принять участие в проекте создания человекоподобного робота, способного не только существовать с людьми, но и превосходить их способности. Немного позже Honda объявила об ASIMO, одном из самых впечатляющих роботов. Он может эмулировать походку человека, использовать свои руки, говорить и слушать, видеть и узнавать людей и объекты. Конечно, ASIMO есть к чему стремиться, прежде чем он сможет превзойти человеческие способности, но у Honda уже есть много идей для будущего развития этого робота.
Удивительно, но история робототехники , сравнительно молодой науки, насчитывает тысячелетия. Люди давно нуждались в помощниках, которые смогли бы взять на себя тяжелую, монотонную и опасную работу. С другой стороны, механизмы использовались и для развлечений.
В этих противоположных направлениях и развивалась сложная и увлекательная отрасль знаний, которая опирается на открытия во всех естественных и технических науках. Не последнюю роль в становлении робототехники играют информационные технологии.
Всякий робот - машина, но далеко не каждую машину можно назвать роботом.
Автоматы и приспособления, которые просто выполняют заложенную в них последовательность операций, не опираясь на данные из внешнего мира, к этой категории не относятся. Наличие простейших подобий органов чувств и системы обратной связи с тем, кто управляет механизмом, также обязательны. Но без достижений в области механики о робототехнике не шло бы и речи. Поэтому вначале следует вспомнить об инженерах далекого прошлого.
Древний мир
Еще до нашей эры Архимед создал механизм «коготь», который опрокидывал римские осадные суда. Герон Александрийский смастерил самоходную тележку, что передвигалась по заданной траектории с помощью системы из тросов и колышков. Деревянный голубь Архита из Тарента запускался в воздух паровой катапультой и мог пролететь до 200 метров.
Изобретения тех времен приводились в движение с помощью воды, пара, противовесов, зубчатых колес и рычагов, а в Китае - еще и ртути и взрывов пороха. Механические приспособления древности кажутся примитивными, но именно тогда греки заложили фундамент роботостроения и применили к этой сфере математические методы.
История робототехники в древности пестрит упоминаниями статуй богов с движущимися головами и руками: в Китае, Вавилоне, Египте такие творения повергали зрителей в трепет. Наука была тесно связана с религией, хотя цели их разнились. В Древней Греции ученые дышали свободнее, их прорывные идеи, порой дерзкие, опережали время.
Средневековье и эпоха Возрождения
В лоне католической церкви продолжалось развитие научной мысли. Богослов Альберт Великий, если верить легенде, смастерил андроида-служанку и механическую голову, которая могла разговаривать. Часовщики, как европейские, так и русские, создавали автоматы, в которых фигурки животных, людей и ангелов разыгрывали целые представления.
Тогда же появились сложные человекоподобные и зооморфные автоматоны: львы рычали и стегали хвостами, птицы пели. Леонардо да Винчи придумал схему железного человека и создал для французского монарха чудесного льва, который демонстрировал государственный герб на разорванной когтями груди, встречая короля. В Италии сохранились монах-автоматон, который мог ходить, держать распятие, осенять себя крестом и даже молиться, а также женщина-лютнистка инженера Хуанело Турриано.
Не только Западная Европа явила миру свои механические чудеса. Персидские ученые, братья Бану Муса собрали свыше сотни разнообразных устройств. Аль-Маради в XI веке и аль-Джазари в XIII написали труды по конструированию машин и тоже построили немало поразительных приспособлений. Есть неподтвержденные сведения о том, что умелые механики сделали для Ивана Грозного «железного мужика», правда, доказательств тому историки пока не нашли.
Это самый длинный период в истории робототехники. В средние века и позже знания тщательно документировались, поэтому до наших дней дошло множество чертежей и описаний. Тогда появились более эффективные пружинный и маятниковый механизмы, а размеры автоматов уменьшились. Эта тенденция сохранилась: каждое новое поколение машин меньше, энергию расходует экономнее и работает дольше.
Новое время
В этот период мастера явили миру поразительные плоды инженерной мысли. Механическая утка Вокансона клевала зерно и даже испражнялась. Андроиды работы Пьера-Жака и Анри Дро не просто двигались, а писали, рисовали и играли музыку.
Часы Кулибина могли посоперничать с творениями его европейских коллег: они не только отсчитывали время, но и показывали мини-спектакли и воспроизводили заложенные в них мелодии.
Зародилась бионика, которая черпает идеи из живой природы и воплощает их в технике. Об этом задумывался да Винчи, говорил Декарт, а Борелли, который преуспел на двух поприщах - врача и механика, - развил витавшую в воздухе мысль в труде «О движении животных». Правда, поначалу новое направление называлось ятромеханикой.
XIX-XX век
В позапрошлом веке появился ткацкий станок с перфокартами. Первый шаг к автоматизации промышленности открыл невиданные ранее перспективы робототехники. Электричество дало толчок машиностроению и способствовало появлению первых роботов, в том числе андроидов. Последние с тех пор будоражат умы творческих людей: писателей, режиссеров, художников, которые порой выдают ценные идеи вроде трех законов Азимова. Сам термин «робот» пришел в науку из пьесы чешского автора Карела Чапека.
Машины с программным управлением заменили людей на заводах, особенно на сборочных линиях и конвейерном производстве.
Датчики позволяют автоматам ориентироваться в пространстве и контролировать качество работы. Конечно, не все они способны принимать решения на основе анализа новых данных, но и не везде это нужно. Автоматизация освободила руки человека, позволив ему заняться другими разработками. Планетоходы, автономные космические и подводные аппараты, самонаводящиеся ракеты, роботы-ликвидаторы аварий недавно считались выдумками, но стали привычным явлением.
Наши дни
Современная робототехника развивается бурно, конструкции и алгоритмы становятся все совершеннее, интерфейсы удобнее. Роботы передвигаются по суше, воздуху, воде, в невесомости, обладают зачатками искусственного интеллекта, оснащаются датчиками, камерами, манипуляторами и системой обратной связи с оператором-человеком.
Они бывают огромными и крошечными, разных геометрических форм, зоо- и антропоморфными. Некоторые работают с неживыми предметами, иные же, в виде протезов, становятся частью живых организмов. Перспективы робототехники связаны с успехами науки, промышленности, военного дела, космонавтики, медицины и энергетики. Даже в быту и сфере развлечений не обойтись без роботов. Машины помогают людям шагать в будущее, о котором стоит мечтать.
История робототехники (видеопрезентация)
Для начала отметим, что этого робота отличает от других его суставы, движимые сухожилиями, которые позволяют ему двигаться почти как человеку. Он мягкий на ощупь и очень реактивный, компенсирующий толчки и восстанавливающий свое положение с помощью имитации мышц. Его лицо может выражать эмоции, а еще он краснеет. Также это первый из двух роботов в этом списке, который выглядит как ребенок.
Представленный в Цюрихе в прошлом году, Roboy будет около метра высотой. Он небольшой, но создан так, чтобы в один прекрасный день стать хорошим помощником для пожилых людей, а также отличным компаньоном. Проект открыт, нужен только 3D-принтер и 200 000 евро, чтобы его распечатать.
К слову, понадобилось около девяти месяцев, чтобы его разработать, что символично.
6. Kuratas (Suidobashi Heavy Industry)
Kuratas - первый в мире гигантский робот. Его высота - 4 метра, весит он около 4,5 тонн. Вы можете залезть в него. Интерфейс водителя работает с использованием Kinect, но если вы предпочитаете управлять своими роботами с безопасного расстояния, можно использовать сенсорный экран телефона в качестве пульта дистанционного управления.
Этого робота решил разработать художник Когоро Курата, вдохновившись аниме. Ему помогал Ватару Йошизаки, робототехник.
Kuratas движется с помощью четырех колес, может разгоняться до 10 км/ч и носить оружие. Когоро Курата называет Kuratas «произведением искусства», что неудивительно, если учесть скромную цену в 1,3 миллиона долларов.
В любом случае, это не самое выдающееся произведение инженерного искусства.
5. Atlas (Boston Dynamics)
Вернемся к Boston Dynamics. Высота Atlas - 2 метра, вес - 150 кг. Он был разработан с единственной целью: заменить людей в поисково-спасательных операциях и для отправки в опасные зоны, в которых люди не смогут выжить. Благодаря сложным конечностям, робот может использовать электроинструменты, вращать вентили и так далее. Это создание - серьезный шаг к созданию человекоподобных роботов, которые подменят людей в особо опасных условиях, а потом и в более безопасных.
Atlas представляет собой сочетание человеческого управления и автономии, автономно контролирует баланс, но пока не понимает всех деталей человеческой миссии, как их может понять оператор. В случае поиска и спасения в труднодоступной местности, например, в разрушенных зданиях, это отличная команда.
Можно сказать прямо: баланс Atlas прекрасен, но не удивляет, поскольку мы уже знакомы с BigDog. В этом году Atlas будет испытан на DARPA Robotics Challenge в ходе решения отдельных задач, например, вождения и использования электроинструментов.
4. Bebionics3 (RSLSteeper)
Bebionic3 - это самый современный протез руки сегодняшнего дня, способный поднимать до 45 килограммов, но все еще достаточно чувствительный, чтобы можно было писать ручкой или держать бумажный стаканчик. С помощью датчиков, которые контактируют с кожей пользователя, легко управляются пальцы, причем скорость и силу можно настроить в любой конкретный момент. Протез можно купить вместе с перчаткой, которая придаст руке человеческий вид.
Вспомните знаменитую сцену из второго «Терминатора», когда Арни срезает кожу с руки, обнажая роботизированный скелет под ней? Кто бы мог подумать, что мы были на пороге аналогичной технологии всего 20 лет назад?
Протез обойдется в 25-35 тысяч долларов. Это недешево, но бесценно для ампутантов, которые хотят вновь обрести независимость.
)
С искусственными мышцами, которые движут крылья 120 раз в секунду, RoboBee имеет размах крыльев около 3 см и легко взлетает. Вы можете спросить, зачем же нужен такой робот, но очень удивитесь, узнав о цели Гарвардского университета.
План состоит в том, чтобы создать автономный рой таких роботов для поисково-спасательных миссий, детального изучения погоды и искусственного опыления. С помощью сенсоров, которые будут работать в точности как антенны пчел, и специального программного обеспечения, роботы смогут сканировать движения друг друга и действовать соответственно. Размер роботов - это ключевая деталь, которая позволит им добираться до сложнодоступных зон в случае природных катастроф с легкостью и проворством.
В настоящее время инженеры работают над решением некоторых проблем самой сборки. Первая - это источник питания на борту, а вторая - уменьшение микрочипа, чтобы не мешал роботам летать. Как только проблемы будут преодолены, RoboBee будут готовы вылетать.
Остается еще один вопрос: сможем ли мы сами ускользнуть от взора этих мелких пчел?
2. «Кьюриосити» (NASA)
Запущенный в ноябре 2011 года и приземлившийся на Марс в августе 2012 года, «Кьюриосити» представляет собой самый продвинутый марсоход от NASA на сегодняшний день. 3 метра в длину и 2,5 в высоту, весом почти под тонну, марсоход выделяется на жестком рельефе Красной планеты. Его основная миссия заключается в анализе геологии, поиске воды или признаков жизни, а также изучении климата. «Кьюриосити» уже подтвердил наличие воды в почве Марса, что вызвало большое волнение и сплетни среди астрономов.
«Кьюриосити» оснащен системой визуализации, способной делать снимки в высоком разрешении на поверхности Марса, и тем самым помогает земной команде в удаленном изучении Марса. Камеры, установленные на марсоходе, помогли сделать знаменитый «селфи» марсохода. Также он может немного бурить породу и собрать образцы в поисках элементов, которые являются ключом к жизни на Земле. Ни один из его предшественников не был способен на это.
Кроме того, это первый робот в списке, оснащенный лазером. «Кьюриосити» может сжигать лазером небольшие камешки, анализируя испарения.
1. iCub (Итальянский технологический институт)
Это iCub, самый впечатляющий робот-гуманоид из списка. iCub настолько похож на человека, что к нему можно обращаться по имени-отчеству. Разработанный несколькими университетами и созданный Итальянским технологическим институтом, iCub по размерам сопоставим с двухлетним ребенком и даже учится точно так же.
iCub способен идентифицировать людей и объекты, находить различия между ними и взаимодействовать соответственно. Он также способен находить выход из сложных трехмерных лабиринтов самостоятельно. Он может трогать, хватать и поднимать предметы по требованию и даже стрелять из лука, пытаясь попасть в яблочко все лучше и лучше.
Вполне вероятно, что именно iCub станет идеальным спутником и помощником человека в не слишком отдаленном будущем.
Роботы являются чудом современной науки, идеей, которая пленит и заставляет человечество трепетать. Только в жанре научной фантастики мы знаем роботов различной внешней оболочки и с разнообразным набором функций и заданий, которые они выполняют. От мнимой концепции андроида до современной реализации самостоятельно функционирующих машин, мы всегда стремились к совершенствованию технологий в этой сфере. Возникает вопрос: где появился первый робот? Как возникла эта идея, и что дало рождение этой отрасли инноваций и воображения?
Давайте взглянем на определение слова робот.
Робот – это устройство, которое способно самостоятельно выполнять определённый комплекс задач. Удивительно, но первый робот возник ещё до понимания электричества. Официально он был создан примерно в 400-350 годах до н.э. Изобретателем был греческий математик Архит . Он создал фигуру деревянного голубя, которая перемещалась в воздухе с помощью пара. Это также был первый случай в изучении того, каким образом птицы способны летать.
Отец механической инженерии.
Считаясь отцом механической инженерии, Архит также был философом, математиком, государственным деятелем, стратегом и даже командующим. В целом, он был мастером на все руки. Хотя это было незаконным, его авторитет позволил ему быть избранным полководцем в течении 7 лет подряд. Это также было связано с тем, что в своей карьере, он никогда не проигрывал битву.
Он был великим математиком.
Одним из его достижений было решение геометрических задач об удвоении куба, поставленных Гиппократом и Хиосом. Также Архит внёс большой вклад в теорию музыки. Благодаря знаниям в математике, он определил интервалы с гармоничными полутонами, а также известные хроматические и диатонические полутона.
Он вдохновлял многих людей.
Его математические труды повлияли на Платона, Эвклида и многих других. Свидетельством того, что Платон почитал Архита, является цитата из его работы «Республика»: «Как народ получает такого хорошего правителя как Архит, вместо такого плохого правителя как Дионис II?». Позже он погиб в кораблекрушении.
Мы в долгу перед Архитом.
Его вклад в математику и науку в целом вдохновляет людей по сей день. Если бы не то маленькое изобретение летающего голубя, возможно, мы бы не имели таких невообразимых планов на наше будущее, и всех этих электротехнических и научных чудес. Начиная от роботов, которые соревнуются в FTC до вымышленных роботов из фильмов «Я робот» и «Двухсотлетний человек». Все они сегодня связаны с именем великого греческого философа и изобретателя.
